El paso de palio de María Santísima, Reina de los Mártires, ha sido ejecutado entre los años 2007 y 2020, encontrándose en estos momentos únicamente pendiente de ejecutar la finalización de trabajos de bordado del manto de salida.
El paso de palio es de corte clásico, de los denominados “de cajón”. El palio está bordado sobre terciopelo color burdeos en estilo decimonónico en su parte exterior. En la parte interior cuenta con una ornamentación que recoge el martirologio de la Diócesis de Ciudad Real con el escudo de las once órdenes religiosas que sufrieron la persecución y el asesinato de sus miembros durante la Guerra Civil por parte del bando republicano, así como el escudo de la Diócesis en recuerdo del Obispo mártir D. Narciso Estenaga y su secretario D. Julio, y del del resto de presbíteros que entregaron su vida.